O Clube Aventura da Madeira (CAMadeira) foi fundado a 15 de Dezembro de 1997 por um grupo de entusiastas das actividades na Natureza, assumindo-se como o Clube pioneiro na Região Autónoma da Madeira na organização de eventos de Orientação, de Surf e de multi-actividades de aventura no âmbito do Desporto Para Todos.
Das actividades pioneiras desenvolvidas pelo Clube destaca-se a organização do 1º Campeonato Regional de Orientação não federado (seis provas), o 1º Circuito Regional de Surf (três provas) e ainda várias actividades ligadas ao desporto de aventura, das quais se salienta os Jogos Juvenis da Aventura e o I Madeira Challenger.